Pfeiffer中国区域综合服务商    

在台达 DeviceNet 设备中，“请求 ID”（通常对应 DeviceNet 协议中的报文 ID或对象索引 / 实例）的确定需结合具体设备类型（如变频器、PLC、传感器等）和通讯需求，主要遵循以下规则：

1. 明确 DeviceNet 的基本通讯机制

DeviceNet 基于 CAN 总线，采用生产者 - 消费者模型，通讯依赖报文 ID（Message ID）区分不同类型的数据帧（如 I/O 报文、显式报文）：

• I/O 报文：用于实时数据交换（如控制指令、状态反馈），报文 ID 由设备的节点地址和预定义的连接组决定（通常在设备手册中规定默认范围）。

• 显式报文：用于非实时配置（如参数读写），通过对象字典（Object Dictionary）的索引（Index） 和实例（Instance） 定位具体参数，此时 “请求 ID” 可理解为目标参数的索引 / 实例。

2. 根据设备类型查询手册中的对象字典

台达不同 DeviceNet 设备（如 VFD-E 系列变频器、DVP 系列 PLC 的 DeviceNet 模块等）的 “请求 ID”（参数索引 / 实例）需参考其DeviceNet 通讯手册，手册中会明确对象字典的定义：

• 例 1：台达 VFD-E 变频器（带 DeviceNet 卡）若需读取运行频率，手册中会标注对应的对象索引（如0x2001）和实例（如0x01），此时 “请求 ID” 即为此索引 + 实例。

• 例 2：台达 DVP PLC 的 DeviceNet 主站模块配置从站时，I/O 报文的 ID 由主站分配，通常基于从站节点地址（1-63）和预设的 I/O 映射规则（如输入报文 ID=0x300 + 节点地址，输出报文 ID=0x280 + 节点地址，具体以手册为准）。

3. 通过工具自动分配或手动配置

• 主站组态工具：使用台达 DeviceNet 主站配置软件（如 Delta DOPSoft 中的 DeviceNet 组态功能，或第三方工具如 RSNetWorx for DeviceNet）时，I/O 报文 ID 可由工具根据节点地址自动分配，无需手动计算。

• 显式报文请求：若通过显式报文读写参数，需按手册中的对象字典，手动指定目标参数的索引（Index） 和子索引（Sub-index），例如读取从站状态可能对应索引0x1000、实例0x01。

4. 注意节点地址与 ID 的关联

DeviceNet 设备的节点地址（1-63）是基础，报文 ID 通常与节点地址关联（如默认规则：输出报文 ID = 0x280 + 节点地址，输入报文 ID = 0x300 + 节点地址），但不同设备可能有差异，需以手册为准。

总结

台达 DeviceNet 设备的 “请求 ID” 需根据具体设备型号，通过以下步骤确定：

1. 查阅该设备的《DeviceNet 通讯手册》，找到对象字典或报文 ID 定义章节；

2. 区分是 I/O 报文（实时数据）还是显式报文（参数配置）；

3. I/O 报文 ID 参考节点地址与预设规则，显式报文 ID 参考参数的索引 / 实例；

4. 若使用组态工具，优先通过工具自动分配，减少手动计算错误。

如果有具体设备型号（如某款变频器、PLC 模块），可进一步提供更精准的 ID 规则。